Семь героев из числа спутников Геракла сразила она собственной рукой, но не избежала стрелы великого сына Зевса. Тогда напали на Геракла сразу семь амазонок. Они были спутницами самой Артемиды — никто не был им равен в искусстве владеть копьем. Прикрывшись щитами, они пустили свои копья в Геракла, но копья на этот раз пролетели мимо. Всех их сразил герой своей палицей. Амазонку же Меланиппу, которая вела в бой войско, Геракл взял в плен, а вместе с ней пленил и Антиопу.
Грозные воительницы были побеждены, их войско обратилось в бегство, многие из них пали от рук преследовавших их героев.
Амазонки заключили с Гераклом мир. Ипполита купила свободу могучей Меланиппы ценой своего пояса. Антиопу же герои увезли с собой. Геракл отдал ее в награду Тесею за его великую храбрость. Так, по этой легенде, добыл Геракл пояс Ипполиты.
Царица амазонок Пенфесилия — в древнегреческой мифологии дочь Ареса и Отреры.
После смерти Гектора настали тяжелые времена для Трои. Не было у нее более могущественного защитника.
Не смели троянцы выходить за стены, чтобы сразиться с греками в открытом поле. Не было в Трое такого героя, который мог бы помериться силой в поединке с Ахиллом. Казалось, что наступают последние дни великого города. Тут неожиданно пришла помощь троянцам. С далекого Понта явились на быстрых конях со своей царицей Пенфесилией храбрые воительницы-амазонки. Хотела битвой с греками искупить свою вину Пенфесилия, так как она нечаянно убила на охоте свою сестру Ипполиту. Могучая дочь Ареса намеревалась сразить всех славных героев Греции, прогнать из-под Трои и сжечь их корабли.
С великим ликованием встретили троянцы амазонок. Приам принял Пенфесилию, как родную дочь, и устроил в честь ее роскошный пир.
И вот на следующий день выступили амазонки в блестящем вооружении во главе троянского войска против греков. Воздев руки к небу, Приам молил богов даровать им победу. Началась кровопролитная битва. Подобно бурному вихрю, носилась по рядам греков Пенфесилия со своими амазонками.
Одного за другим сражала она героев. Дрогнули греки и начали отступать. До самых кораблей оттеснила их Пенфесилия. Близка была уже окончательная победа амазонок. Вдруг на помощь грекам явились Ахилл и Аякс Теламонид. Они не участвовали в битве. Распростершись на земле, лежали они оба у могильного холма Патрокла, грустя об утрате друга. Услыхав шум битвы, быстро вооружились герои и, подобно двум грозным львам, устремились в бой. Но не вняли боги молитвам Приама.